●軟質ウレタンフォーム
ウレタンフォーム（慣用的にはポリウレタンフォームのポリを省略して呼びます）は、ポリオールとポリイソシアネートとを主成分として、発泡剤、整泡剤、触媒、着色剤などを混合し樹脂化させながら発泡させたもので、気泡が連通し柔らかくて復元性のあるものを「軟質ウレタンフォーム」と言います。
自動車座席用クッションやマットレスなどのように、一般に発泡倍率が約60〜１0倍、見かけ密度は16〜100kg/m³程度の軽いプラスチック発泡体です。

●硬質ウレタンフォーム
「硬質ウレタンフォーム」は主に断熱材に使用され独立気泡で復元性がありません。
小さな泡の集合体で、この泡に中に熱を伝えにくいガスが封じ込められています。そのため保温効果もあり、家の断熱材などとして多く使われております。

●半硬質ウレタンフォーム
「軟質フォーム」と「硬質フォーム」の中間的な素材を「半硬質ウレタンフォーム」といいます。硬質・軟質の中間素材で、主に車両のアームレストやヘッドレスト等の衝撃吸収材などに使われてます。